Enrico Mainardi è nato a Milano, il 19 maggio del 1897 ed è stato un musicista molto precoce. Dotato di grande talento, si è diplomato giovanissimo al Conservatorio di Milano dove ha iniziato da subito ad esibirsi in svariati concerti, sia come solista che in formazioni cameristiche con interpreti prestigiosi quali Ernő Dohnányi, Ildebrando Pizzetti, Edwin Fischer e Carlo Zecchi.
Ha tenuto dal 1933 il corso di perfezionamento in violoncello all’Accademia di Santa Cecilia, svolgendo attività didattica anche all’estero a Berlino, Salisburgo e Lucerna.
Musicista completo, si è dedicato anche alla direzione d’orchestra (1952) e alla composizione, con una nutrita produzione cameristica in cui il violoncello recita un ruolo di primo piano.
Nel 1967 fonda un trio con Severino Gazzelloni e Guido Agosti.
Enrico Mainardi si esibì anche a Cagliari al Teatro Civico di Castello nel 1911. Vedi locandina